Felicidades por el 5!!!!!!
vas super, si me referia a un fisioterapeuta, sin embargo, hay varios masajes que los puedes realizar tu, como bien lo indicas, intenta poner fomentos de agua con sal, lo mas caliente que soportes el agua, mojas una toalla y la pones en las rodillas, las cremas estan bien, busca una con alcanfor, mentol, o si es con medicamento busca una que contenga ibuprofeno, que es relajante muscular, podria ser de articulaciones, y aqui te puedo dar un par de consejos, ya que practicar boxeo es muy comun gastar las articulaciones, al igual que tu con el senderismo, puedes sumergir las piernas en agua con sal o con vinagre, lo mas caliente que lo soportes, o, aunque suene contradictorio, meterlas en agua con bastante hielo, esta ultima, en verdad es muy buena, aunque al principio cuesta acostumbrarse, y sufres... jajaja, pero despues hasta descansas.